Agibot Гуманоид X2 Ultra | Высота: 1,31 м | Допустимая нагрузка: 5 кг | Количество степеней свободы: 30 | Функции: распознавание лиц, автономная навигация, распознавание объектов и речи, VR‑управление, обучение ИИ‑алгоритмам

Программно-аппаратный комплекс AgiBot X2 Ultra – это продвинутая гуманоидная платформа нового поколения, созданная для интерактивного сервиса, шоу-программ, телеприсутствия и исследований в области робототехники. При высоте около 1,31 м и массе порядка 39 кг робот сочетает дружелюбный внешний вид с высокой подвижностью: до 30 степеней свободы, человекоподобная походка, сложные танцевальные движения и мимика головы, синхронизированная с голосом.

X2 Ultra изначально спроектирован как «живой интерфейс» человека и ИИ. Он поддерживает мультимодальное взаимодействие: зрение, голос, прикосновения и выражение «эмоций», благодаря интерактивной RGB-камере, фронтальным и тыловой RGB-камерам, сенсору касания в области головы, микрофонному массиву и внешнему беспроводному микрофону. Это позволяет роботу распознавать лица, жесты, объекты и контекст окружения, вести естественный диалог и органично работать на мероприятиях, в шоурумах, учебных аудиториях и демонстрационных зонах.

Расширенная сенсорная система X2 Ultra включает 3D LiDAR, RGB-D камеру и многолинейный лидар для точного 3D-SLAM и восприятия глубины. Робот способен к автономной навигации, построению маршрутов, проактивному объезду препятствий и автоматическому пополнению заряда на док-станции. Аккумулятор ёмкостью около 500 Wh обеспечивает до 2 часов работы при ходьбе 0,5 м/с, поддерживаются прямая зарядка, сменный аккумулятор и опциональная автозарядная станция. Максимальная скорость ходьбы достигает 1,8 м/с, что делает движения робота динамичными и естественными.

Версия Ultra оснащена усиленной вычислительной платформой: двумя платами RK3588 и высокопроизводительным модулем Orin NX (до 157 TOPS), расширенным набором интерфейсов (дополнительные USB-порты, LAN, видео-выход, питание для внешних модулей), а также поддержкой 4G/5G-связи. Открытая архитектура и официальная поддержка вторичной разработки позволяют создавать собственные сценарии, интегрировать облачные сервисы, корпоративные системы и фирменные манипуляторы AgiBot, превращая X2 Ultra в гибкую платформу для коммерческих и исследовательских проектов.

Обеспечивает естественное и беспрепятственное общение при любом взаимодействии

1.Бионическая Механическая Эстетика
Оснащён более чем 25 степенями свободы (DOF), точно воспроизводящими логику языка человеческого тела.

2. Одиночная Рука
Лучезапястный сустав имеет поперечную конструкцию, поддерживая жесты, такие как размахивание руками и придание обеим рукам формы сердца, обеспечивая взаимодействие с телом, подобное человеческому.

3. Талия
Способен к гибкому вращению, движениям в виде крыльев в стороны и сгибанию. Во время ходьбы поясница естественным образом изгибается, повторяя ритм походки человека.

4. Шея
Оглядываясь по сторонам: во время простоя голова двигается случайным образом, имитируя естественное смещение взгляда.
Реакция на прикосновение: при прикосновении к голове она выполняет действие обратной связи.

Технические характеристики

Размеры: 1310 мм (В) × 460 мм (Ш) × 210 мм (Д)
Высота: Прибл. 1,31 м
Вес: Приблизительно 39 кг
Общие степени свободы: 30
Шея DOF: 1
Степень свободы руки (на руку): 7
Талия DOF: 3
Свобода ног (на каждую ногу): 6
Вытянутая рука: 558 мм (без учёта концевого эффектора)
Исключая конечный эффектор: от –10 °C до 40 °C

Система восприятия 

3D ЛиДАР:Оснащённый
RGB-D Камера: Оснащённый
RGB-Камера: Интерактивная RGB + Двойная RGB спереди + RGB сзади
Датчик Касания Головы: Оснащённый
Информационные материалы: Wi-Fi, Bluetooth, модуль 4G/5G

Модуль взаимодействия

Аудио ввод-вывод: Массив микрофонов, беспроводной микрофон, динамик
Дисплей: Интерактивный экран, световые эффекты

Эксплуатационные характеристики

Максимальный крутящий момент соединения: 120 Н·м
Скорость ходьбы: До: 1,8 м/с обычно ≤ 0,8 м/с в лабораторных условиях: ≤ 2 м/с

Грузоподъёмность: Макс. вес (в определённых положениях): 3 кг, во всём диапазоне: ≤1 кг (без учёта концевого эффектора)

Энергетическая система

Ёмкость аккумулятора: прибл. 500 Вт·ч
Время работы: при ходьбе со скоростью 0,5 м/с — приблизительно 2 часа
Способ подачи питания: прямая зарядка, сменный аккумулятор, дополнительная док-станция для автоматической зарядки.
Время зарядки: ≤1,5 часа
Входное напряжение: 100–220 В
Выход зарядного устройства: 54,6 В, 10 А

Технические характеристики интеллектуального управления

Основная вычислительная плата: RK3588 × 2
Высокопроизводительная плата: Орин NX (157 TOPS)

Интерфейс Аппаратного расширения

Порты USB: Тип А × 2, Тип C × 2.
Порты локальной сети: RJ45 × 2.
Видеовыход: Мини-DP × 1.
Выходная мощность: 12 В/3 А × 1, 48 В/5 А × 1.

Прочее:
Портативный Контроллер: включённый 
Обновления ОТА: поддерживает
Мобильное приложение: поддерживает
Вторичное развитие: поддерживает