Agibot D1 Ultra Бионический четырехопорный робот | Максимальная скорость: 3,7 м/с | Грузоподъемность: 5 кг | Размер (Д×Ш×В): 63х36х42 см | Стабильная работа в экстремальных условиях: 200 часов

Agibot D1 ULTRA — это промышленная, высокопроизводительная версия с расширенными возможностями компактного бионического четвероногого робота (робота-собаки) от китайской компании AgiBot, предназначенная для инспекций, исследований и сложных условий эксплуатации. Она отличается повышенной скоростью до 3.7 м/с, способностью преодолевать ступеньки до 16 см и уклоны, а также временем работы 1-2 часа на одной зарядке.

Ключевые особенности:

• Высокая пыле- и водонепроницаемость — конструкция устойчива к воздействию брызг, влаги, грязи и песка. Это гарантирует защиту устройства в сложных условиях эксплуатации.
• Процесс вакуумной формовки валов из алюминиевого сплава — технология изготовления повышает прочность и надёжность конструкции, минимизирует риск деформации и повреждений.
• Герметичная защита и антикоррозийное покрытие основных компонентов — обеспечивает дополнительную защиту внутренних элементов устройства от влаги и коррозии, увеличивая срок службы.

Высокая проходимость для работы на различных сложных участках

• Управление походкой на основе RL (обучения с подкреплением) адаптируется к различным сложным поверхностям, обеспечивая самобалансировку, защиту от опрокидывания и подавление помех.
• Максимальная скорость бега: 3,7 м/с, максимальный угол подъёма: >30°.
• Прыжки вперёд/вверх на высоту до 35 см над землёй.
• Поддержка непрерывного подъёма по лестнице высотой до 16 см.

Ударопрочность и отсутствие необходимости в калибровке

• Пиковый крутящий момент 48 Н·м, большой выходной крутящий момент, подходит для работы на пересечённой местности и при высоких нагрузках.
• Длительный срок службы модуля с ударопрочностью для интенсивной работы в различных условиях.
• Контроллер с двумя энкодерами не требует калибровки нулевого положения — готов к использованию сразу после запуска.

Совместимость с различными модулями и навесным оборудованием

• Предоставляет стандартизированные интерфейсы для поддержки различных навесных модулей для использования в различных сценариях 
• Открытый SDK для дополнительной разработки и установки полезной нагрузки 
•  Совместим с модулями позиционирования, LiDAR, камерой глубины, модулем RTK, модулем 4G/5G, модулем передачи изображения и другими модулями для разработки 
•  Поддерживает моделирование в формате URDF, что позволяет тестировать и эксплуатировать роботов на таких платформах для моделирования, как Isaac Sim и Mujoco.

Технические характеристики 

• Сценарии применения: Специальные операции, реагирование на чрезвычайные ситуации, безопасность, инспекция, образование, развлечения
• Стоячие размеры: 63х36х42 см
• Размеры в сложенном виде: 67х43х15 см
• Возможности эксплуатации и контроля: Стандартная работа и управление на основе RL
• Скорость: 0–3,7 м/с (предел ~5 м/с)
• Статическая нагрузка: ≈8 кг (максимально ~10 кг)
• Скорость без нагрузки (1,8 м/с): 6 км
• Вес с грузом (5 кг): 4 км
• Уровень защиты: IP54
• Стабильная работа в экстремальных условиях: 200 часов
• Пиковая выходная мощность всей машины: около 3500 Вт
• Пиковый крутящий момент совместного двигателя: около 48 Н·м
• Пиковая плотность мощности совместного двигателя: 2 кВт / кг
• Режим совместного управления: двойное кодирование
• Интерфейс расширения: Порт Ethernet, порт USB, порт питания (12 B/24 B), порт SBUS, порт UART
• Поддерживаемое расширение: 3D-радар, камера глубины, RTK, модуль 4G, модуль передачи изображения, модуль отслеживания, загрузка прикладного уровня и т. д.