Agibot D1 EDU Бионический четырехопорный робот | Максимальная скорость: 3,7 м/с | Размер (Д×Ш×В): 61см×37см×40см | Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик

Надежная мобильность.

Благодаря управлению походкой на основе обучения с подкреплением RL он автономно адаптируется к разнообразным и сложным участкам местности.

Оснащен функциями самобалансировки, защиты от падения и помех.

• Максимальная нагрузка: 8кг
• Максимальная скорость хода: 3,7 м/с
• Максимальный угол наклона: 30 градусов
• Способность подниматься по лестнице: 16см
• Способность к прыжкам (от земли): 35см
• Время выдержки: 1-2ч

Высокопроизводительный двигатель

Максимальный крутящий момент 48 Н·м с высоким выходным крутящим моментом, обеспечивающим надёжную работу на сложных участках и при больших нагрузках.

Протестировано на миллионах циклов ударов, что обеспечивает долгий срок службы модуля, превосходную ударопрочность и возможность использования в условиях высокой интенсивности.

Двойное управление энкодером устраняет необходимость в калибровке нуля, обеспечивая немедленную работу после запуска.

Совместимость с широким спектром модулей и интеграция полезной нагрузки

Еди-версия предоставляет комплект для разработки SDK, поддерживающий интеграцию полезной нагрузки.

Предлагает стандартизированные интерфейсы, совместимые с различными модулями, что позволяет разрабатывать приложения для различных сценариев.

Совместимость с модулями позиционирования, LIDAR, камерами. глубины, RTK-модулями, модулями 4G/5G и модулями передачи изображений.

Обеспечивает моделирование в формате URDF, поддерживает симуляцию и тестирование в средах Isaac Sim и MuJoCo.

Комплектация

• Платформа для робота-собаки D1*1 шт.
• Зарядное устройство*1 шт.
• Ручной пульт*1 шт.

Технические характеристики

• Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик.
• Размер в положении стоя (Д × Ш × В): приблизительно 610 мм × 370 мм × 406 мм
• Размер для лежания (Д × Ш × В): приблизительно 680 мм × 370 мм × 115 мм
• Вес (включая аккумулятор): 15 кг
• Рабочая температура: диапазон 0–40 °C
• Уровень защиты: IP32
• Время зарядки: ≤ 2 часа
• Время выдержки: 1–2 часа
• Диапазон: 6 км

Рабочие параметры

• Вычислительная мощность — оснащена 8-ядерным высокопроизводительным процессором
• Максимальная выходная мощность — 3500 Вт
• Максимальная скорость — 3,7 м/с
• Максимальная полезная нагрузка — ≈8 кг
• Высота подъёма (непрерывная лестница) — 16 см
• Максимальный склон для скалолазания — 30°
• Высота прыжка (от земли) — 35 см

Параметры соединения

• Тип привода: Блок перемещения с высокой плотностью мощности
• Максимальный крутящий момент соединения: 48 Н·м 
• Алюминиевый сплав, прецизионные шарико-винтовые пары:12
• Диапазоны движений (тело): -28°~28°
• Диапазоны движений (бедра): -170°~66°
• Диапазоны движений (голень): 35°~156°
• Поле обзора камеры: DFOV (диагональный угол обзора): 122° — широкий охват сцены «по диагонали», полезен для навигации и ориентации

                                       HFOV (горизонтальный угол обзора): 111° — широкий боковой охват, минимизирует «слепые зоны

                                       VFOV (вертикальный угол обзора): 70° — достаточный для захвата объектов сверху/снизу.   

Датчики (ИДУ - измерительные датчики угла)
Стандартный

Функции

• Стандартные действия: Встаньте, лягте, встаньте на колени, примите упор лёжа, примите низкую позу, примите высокую позу, выполните горизонтальный переворот.
• Специальные действия: Прыжок вперёд, прыжок вверх, стойка на руках, сальто назад, взмах и т. д.
• Передача изображения в режиме реального времени: Поддерживаемый
• Вторичное развитие: Поддерживается.
• Интерфейсы расширения: Ethernet, USB, порт питания, порт S-BUS, порт UART.
• Батарея: Номинальная ёмкость — 5 Ач, фактическая ёмкость — 4,6 Ач, напряжение — 43,2 В

Аксессуары:

• Адаптер: Стандартный
• Зарядная База: Стандартный
• Портативный Контроллер: Стандартный